Published on2026年7月12日QuadRF:开源相控阵无线电可穿透墙壁检测WiFi并追踪无人机硬件无线电无人机隐私开发者基于树莓派5和FPGA构建了QuadRF,一种开源相控阵无线电,能以4.9-6 GHz频率实现波束成形,穿透墙壁检测WiFi信号并追踪无人机飞行。文章介绍了其技术原理、测试体验及未来月球天线阵列计划,并探讨了隐私与安全影响。