Microduck：25厘米开源双足机器人，399美元预购开启

产品概述

Pollen Robotics 发布了 Microduck，一款 25 厘米高、重 800 克的开源双足机器人。它配备 15 个电机、一个摄像头、LiDAR 传感器和两个 IMU，以及一个可抓取物体的喙。机器人出厂即预装 7 种预设行为，包括行走、坐下、站立、踢腿、抓取、轮滑和倒地起身。用户可通过附带的手柄直接操控，开箱即玩。

核心特色：模拟到现实的训练流程

Microduck 的最大亮点是其完整的强化学习训练流水线。所有行为策略都在 MuJoCo 物理模拟器中训练完成，然后一键部署到实体机器人上。用户可以在自己的电脑或 Hugging Face Jobs 上训练新技能，再通过简单步骤将策略上传到机器人。训练流程分为四步：

• 在模拟器中训练行为。
• 将策略部署到实体机器人。
• 根据实际表现调整模拟参数。
• 将最终策略发布到社区共享。

这种 sim2real 方法降低了机器人编程的门槛，让没有硬件背景的开发者也能参与行为设计。

开源与社区生态

Microduck 的整个软件栈——包括 SDK、模拟器和训练代码——均在 GitHub 上以 Apache-2.0 许可证开源。机器人运行的所有代码都可读、可复刻、可重新训练。出厂预装的 7 个行为策略也全部公开，用户可以直接修改或替换。

社区通过 Discord 服务器运营，成员可以分享自己训练的机器人行为、交换策略文件，并在遇到问题时获得帮助。Pollen Robotics 还提供了 NFC 标签等配件，方便用户为机器人添加自定义触发动作。

硬件配置与配件选择

Microduck 提供四种外壳颜色可选，内部硬件完全相同。基础版售价 399 美元，包含机器人本体、电池、USB-C 线和手柄。此外还有多种配件包：

• 充电器包（39 美元）：双充电器 + 2 块电池。
• 开发包（119 美元）：3 个备用电机、5 根电机线、2 块电池、双充电器、10 个 NFC 标签、Hugging Face 积分、螺丝刀和螺丝包。
• 配件包（39 美元）：激光笔、NFC 拍立得、2 个轮滑鞋、球、10 个 NFC 标签。

预购于 2026 年 8 月 27 日开放，价格为税前和运费前的 399 美元。

技术细节与命令行操作

机器人通过 SSH 连接，用户可以使用 robotctl 命令行工具进行监控、配置和固件更新。例如：

• robotctl monitor 查看机器人状态。
• robotctl configure 修改配置。
• robotctl update 更新固件。

这种设计让高级用户能够深度定制机器人的行为，同时保持操作的简洁性。

市场定位与意义

Microduck 以 399 美元的价格切入教育、创客和机器人研究市场。相比同类产品（如 Unitree 的 Go2 或 Sony 的 Aibo），它更小巧、更便宜，且完全开源。其 sim2real 训练流程降低了强化学习在实体机器人上的应用门槛，可能推动更多个人和小团队探索机器人行为设计。

Pollen Robotics 强调“可复现性”——机器人运行的所有代码都是用户可读、可修改的，这符合开源硬件和开放科学的精神。对于希望学习机器人控制、强化学习或嵌入式系统的开发者来说，Microduck 提供了一个低成本、高灵活性的实验平台。

原标题：Microduck。 HN 原始发布时间：2026年8月27日星期四。当前记录为 752 分、245 条评论。

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